Arduino bilan uchuvchisiz havo vositasi yarating
Simsiz quadcopters texnologiya meraklıları uchun mashhur o'yinchiga aylandi, eng namunali misol, Parrot AR Drone , to'liq o'rnatilgan bir uyali telefon quvvat vertolyot bo'lish bilan. Biroq, ko'plab texnologik xobbchilar Arduino platformasidan o'zlarining to'rtta loyihasini yaratish uchun kuch ishlatishmoqda.
Arduino quadcopter yangi boshlanuvchilar uchun loyiha emas; ko'p miqdordagi sensorli va foydalanuvchi kiritish, shuningdek, quadkopterni barqarorlik bilan ta'minlash va uni ushlab turish uchun chiqimlarning juda murakkab koordinatsiyasini birlashtiradi. Yaxshiyamki, bu dunyoga kirish mumkin bo'lgan bir qator ochiq manbali loyihalar mavjud. Agar siz ko'proq qiyin Arduino loyihasiga tayyorsiz, bu ochiq-oydin manba'larni tekshiring.
AeroQuad
AeroQuad ochiq manbali quadcopter ishlab chiqish uchun eng eski va eng faol jamoalardandir. Agar siz ushbu sohaga yangi kelgan bo'lsangiz, oxir-oqibatda AeroQuad formatini ishlatishingizdan qat'i nazar, sizning tashabbusingizni o'rganish uchun ajoyib joy. AeroQuad saytida ko'rsatilgan qo'shimcha qurilmalarning batafsil taqsimoti bu loyihaning murakkabligini ko'rib chiqadi. Arduino'dan tashqari, AeroQuad uch o'lchovli akselerometr va gyro, bosim sensori, masofa o'lchagich va magnitometrni talab qiladi, shuningdek, bir qator sensorlar Arduino-ga ulanishga imkon beruvchi qalqon talab qiladi. AeroQuad uchun talab qilinadigan boshqa komponentlar mavjud, biroq bu yangi boshlanuvchilar uchun loyiha emasligini aytish kifoya.
Arlimdopter
Arducopter yana bir ommabop ochiq-oydin manba loyihasi bo'lib, quadrotor va hexarotor formali omillar uchun shart-sharoitlarni yaratadi. Ushbu loyihada quadkopterni qurishning texnik jihatlari haqida kam ma'lumot mavjud va oldindan tayyorlangan datchikni yoki oldindan tayyorlangan to'rtburchak to'plamni sotib oladi. Ushbu loyihaning diqqat markazida dasturiy ta'minot. Arducopter dasturi APM2 Arduino avtopilot moduli bilan birgalikda ish olib boradi va GPS-ga asoslangan yo'nalishlar va parvozlarni rejalashtirish bilan birgalikda Arduino copterini murakkab nazorat qilish imkonini beradi.
Izdoshi UAV
Scout UAV - boshqa Arduino asosidagi loyihadir va AeroQuaddan ko'ra jamiyatda kichikroqdir, shuningdek, Arduino to'rtburchak qurilmasini qurilma nuqtai nazaridan batafsil tahlil qilish imkonini beradi. Ushbu loyiha Arduino bilan mos keladigan bir taxtada uchish uchun kerakli sensorlar va telemetriya tizimlarini birlashtirgan ArduPilot Mega 2.5 tizimiga asoslangan. APM2.5 moduli, Arducopter loyihasi tomonidan foydalaniladigan modulning yangilangan versiyasidir va Outback Challenge UAV tanlovida sinovdan o'tgan juda kuchli.
Quaduino NG
"Quaduino-ng" loyihasi o'zining ko'plab loyihalari bilan solishtiradigan noyob vakolatga ega kichik Arduino loyihasi. Quaduino-ngning maqsadi - arzon narxlardagi quadkoterni yaratishdan iborat, ammo bu xarajat qo'shilishi mumkin. Tuzilishi ta'rifi va dasturiy ta'minot yuqoridagi ba'zi mashhur loyihalardan ko'ra uncha kuchli emas, shuning uchun quaduino loyihasining amalga oshirilishi yaxshi qo'llab-quvvatlanadigan loyihalardan biriga ko'ra ko'proq know-how va improvizatsiyani talab qilishi mumkin. Biroq, to'g'ri mutaxassislik bilan, quaduino-ng loyihasi sizga muhim pulni tejashingiz mumkin.
DIY Drones
Oxirgi, lekin, albatta, kam emas, balki Arduino asosidagi parvoz, DIY samolyotlari uchun eng mustahkam jamoalardan biri. Ushbu loyiha yuqorida sanab o'tilgan ko'plab Arduino quadcopter loyihalari uchun asos bo'lib xizmat qiladigan all-in-one avtopilot moduli ArduPilot Mega-ning yaratuvchisi bo'lib, katta tajribaga ega. DIY Drones sayti APM moduli atrofida qo'llab-quvvatlash va jamoatchilikka qaratilgan bo'lib, nafaqat noharaga asoslangan transport vositalarida emas, balki samolyotda va roverga asoslangan vositalarda ham komponentni ishlatish bo'yicha ko'rsatmalarni o'z ichiga oladi.