Space orqali harakatlanadigan texnologiya
"Google" ning tajriba mashg'ulotlari X Labsdan chiqqan loyihalarning aksariyati ilmiy fantastika kabi ko'rinadi. "Google Glass " dunyodagi nuqtai nazarimizni texnologiya bilan to'ldiradigan kiyib oladigan kompyuterlar va'da qilmoqda. Biroq, "Google Glass" ning haqiqati ko'pchilik tomonidan uning va'dasiga qaraganda ko'proq prosaik bo'lishi mumkin. Biroq X X-labaratoriya loyihasi ko'ngli qolmagan. Haydovchisiz avtomashinaning hayoliy va'dasiga qaramay, ushbu transport vositalari haqiqatdir. Ushbu ajoyib yutuq SLAM texnologiyasi deb atalgan yondashuv asosida amalga oshiriladi.
SLAM: bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash
SLAM texnologiyasi bir vaqtning o'zida lokalizatsiya va xaritalashni anglatadi, bu jarayon robot yoki qurilma atrofidagi xarita yaratishi va bu xaritada haqiqiy vaqtda to'g'ri yo'nalishi bo'lishi mumkin. Bu oson ish emas va u hozirda texnologiya tadqiqotlari va dizayn sohalarida mavjud. SLAM texnologiyasini muvaffaqiyatli amalga oshirish uchun katta to'siq - ikki vazifani bajaradigan tovuq va tuxum muammosi. Muvaffaqiyatli muhitni xaritada aniqlash uchun ularning orientatsiyasi va uning ichida joylashgan pozitsiyani bilish kerak; ammo bu ma'lumotlar faqat oldindan mavjud bo'lgan muhit xaritasidan olingan.
SLAM qanday ishlaydi?
SLAM texnologiyasi odatda GPS ma'lumotlarini ishlatib, oldindan mavjud bo'lgan muhit xaritasini yaratish orqali ushbu murakkab tovuq va tuxum masalasini yengib chiqadi. Keyinchalik, bu xarita robot yoki qurilma atrof-muhit orqali o'tishi bilan qayta ishlanadi. Ushbu texnologiyaning haqiqiy muammosi - bu aniqlik. O'lchovlar doimiy ravishda robot yoki qurilma bo'shliqda harakatlanishi kerak va texnologiya qurilmaning harakati va o'lchov usulining noto'g'ri ekanligi bilan izohlangan "shovqin" ni hisobga olish kerak. Bu SLAM texnologiyasini asosan o'lchash va matematika masalasiga aylantiradi.
O'lchash va matematika
Ushbu o'lchov va matematika ishida misol qilib, Googlening o'ziga haydovchi avtomobili qo'llanilishiga e'tibor qaratish mumkin . Mashina birinchi navbatda uyingizda o'rnatilgan LIDAR (lazerli radar) assembleyasidan foydalanib o'lchamlarini oladi, bu uning atrofidagi 3D xaritasini soniyasiga 10 barobarga qadar tashkil qilishi mumkin. Ushbu chastota tezligi avtomobilning tezlikda harakatlanishi bilan bog'liq. Ushbu o'lchovlar Google'ning Google Xaritalar xizmatining bir qismi sifatida saqlanganligi bilan mashhur bo'lgan oldindan mavjud bo'lgan GPS xaritalarini kengaytirish uchun ishlatiladi. O'qishlar katta hajmdagi ma'lumotni yaratadi va bu ma'lumotlardan ma'muriy qarorlar qabul qilish uchun ma'no ishlab chiqarish statistik ishdir. Avtomobildagi dasturiy ta'minot, atrof-muhitni to'g'ri xaritada saqlash uchun Monte-Karlo modellari va Bayes filtrlari, jumladan, qator ilg'or statistikalardan foydalanadi.
Ko'tarilgan haqiqatning ta'siri
Avtonom uskunalar SLAM texnologiyasining eng asosiy dastlabki dasturidir, ammo kamroq ishlatish, giyilebilir texnologiyalar dunyosida bo'lishi va haqiqatni kuchaytirishi mumkin. Google Glass foydalanuvchining qo'pol pozitsiyasini ta'minlash uchun GPS ma'lumotlaridan foydalanishi mumkin bo'lsa, shunga o'xshash kelajakdagi qurilma SLAM texnologiyasidan foydalanuvchi muhitining yanada murakkab xaritasini yaratish uchun foydalanishi mumkin. Bu foydalanuvchining qurilmaga qarashini aniq tushunishni o'z ichiga olishi mumkin. Foydalanuvchilar diqqatga sazovor joyni, do'koni yoki reklamani ko'rib chiqayotganida va bu ma'lumotni kengaytirilgan haqiqatning joylashtirilishini ta'minlash uchun foydalanishi mumkin. Ushbu funktsiyalar uzoq vaqtdan beri o'chirilishi mumkin bo'lsa-da, bir afsona loyihasi, giyilebilir SLAM texnologiyasi qurilma birinchi misollaridan birini ishlab chiqardi.
Erni tushunadigan texnika
Yaqinda bu texnologiya bizning uylarimizda va ofislarimizda ishlatadigan sobit, to'xtovsiz terminal sifatida qabul qilingan edi. Endi texnologiya hozirgacha mavjud va mobil. Texnologiya, kundalik faoliyatimizda minyatürize qilish va shug'ullanish uchun davom etmoqda. Ushbu tendentsiyalar tufayli SLAM texnologiyasi tobora muhim ahamiyat kasb etadi. Bizning texnologiyalarimiz sayyoramizni tushunishimiz uchungina emas, balki bugungi kun hayotimiz orqali bizni sinab ko'rishni kutishdan ancha vaqt o'tmaydi.