Stepper motorlari elektronik dizaynlarda amalga oshiriladigan sodda motorlardan biri bo'lib, unda aniqlik va takroriylik darajasi talab etiladi. Afsuski, step motorlar qurilishi mexanizmda juda past tezlikni cheklashni keltirib chiqarmoqda, bu esa elektron mexanikni haydash tezligidan ancha past. Agar step vositasining yuqori tezlikli ishlashi talab etilsa, uning bajarilishi qiyin kechadi, chunki bir qator omillar o'ynashga kirishadi.
Yuqori tezlikli qadamli dvigatel omillari
Stepperlar yuqori tezlikda harakatlansa, bir nechta omillar sezilarli dizaynlashtirilgan va amalga oshirish muammolari bo'ladi. Ko'pgina komponentlar kabi, step motorlarining haqiqiy harakati ham ideal emas va nazariyadan juda uzoqdir. Stepper motorlarining maksimal tezligi ishlab chiqaruvchi, model va motorning indikativligi 1000-3000 RPM tezlik bilan erishiladi (yuqori tezlikda, servo motorlar yaxshi tanlovdir). Yuqori tezlikda step vosita haydashini ta'sir qiluvchi asosiy omillar quyidagilardir:
- Atalet - Har qanday harakatlanuvchi obyekt ob'ektni tezlashtirilishida o'zgarishga qarshi turuvchi harakatsizlikka ega. Past tezlikda qo'llaniladigan bosqichda, qadamsiz harakatlanmasdan, kerakli tezlikda step vositasini haydashni boshlash mumkin. Shu bilan birga, darhol yuqori tezlikda step vosita yukini ishlatishga urinish - bu bosqichlarni atlatmak va pozitsiyasini yo'qotishning ajoyib usuli. Juda oz miqdorda inertsional ta'sirga ega bo'lgan engil yuklarni hisobga olmaganda, step vosita holati va aniqligini ta'minlash uchun past tezlikdan yuqori tezlikka qadar tezlashishi kerak. Oldinga bosqichli vosita boshqaruvlari inertsiyaning o'rnini to'ldirish uchun tezlashtirish cheklovlari va strategiyalarni o'z ichiga oladi.
- Turk Eğrisi - Step vosita momenti har bir operatsion tezligi uchun bir xil emas, balki qadam tezligi oshgani sayin tomchi bo'ladi. Buning sababi step motorlarining operatsion printsiplariga asoslanadi. Stepov motorlari uchun qo'zg'aladigan signal bir qadam tashlash uchun kuch yaratish uchun vosita boblarida magnit maydon hosil qiladi. Magnit maydonni to'la quvvat bilan ta'minlashi kerak bo'lgan vaqt sargının endüktansına, chalg'igan voltajına va oqim limiti bog'liq. Haydash tezligi oshgani sayin, sarımların to'liq kuchida qolishi va qidiruvi torkun damlayabileceği vaqt.
- Drayv Signalning - Bir step vosita kuchini maksimal darajaga chiqarish uchun, haydovchi uzatish oqimi maksimal haydovchi oqimiga etib borishi va yuqori tezlikda qo'llanilishi kerak, buning imkon qadar tez amalga oshirilishi kerak. Yuqori kuchlanish signalli step vositasini haydash yuqori tezlikda momentni yaxshilashga yordam beradi va ular avtomatik ravishda doimiy qadam haydovchi echimlarida qo'llaniladi.
- O'lik zonasi - Motorning ideal kontseptsiyasi har qanday tezligida tezlikni oshiradi, shuning uchun tezroq kuchayib boradi. Afsuski, step motorlarda tez-tez dvigatel yukni ma'lum bir tezlikda boshqarolmaydigan o'lik zonaga ega. Bu tizimdagi rezonans tufayli yuzaga keladi va har bir mahsulot va dizayn uchun o'zgaradi.
- Rezonans - Stepper mexanizmlari mexanik tizimlarni boshqaradi va barcha mexanik tizimlar rezonansdan zarar ko'radi. Rezonans chastotasi tizimning tabiiy chastotasiga mos kelganda va tizimga qo'shiladigan energiya uning tezligi o'rniga tebranish va torkani kamaytirishga olib keladi. Haddan tashqari tebranishlarda muammolarga duch keladigan ilovalarda, rezonans qadamini vosita tezligi bo'yicha topish va otish juda muhimdir. Tebranishlarni susaytirishi mumkin bo'lgan ilovalar ham imkon qadar rezonanslardan saqlanishi kerak, chunki u tizimning ishlash muddatini sezilarli darajada pasaytirishi mumkin.
- Bosqich o'lchami - Stepper motorlarida vosita tomonidan aniq qadamlardan kichikroq foydalanishga imkon beruvchi mikroto'lqinlar, shu jumladan, bir nechta haydash strategiyasi mavjud. Ushbu mikro bosqichlar ortib borayotgan aniqlikni ta'minlamaydi (aksincha, mikro bosqichlar aniqlanganligini kamaytiradi), ammo ular past tezlikda qadam mexanizmini jim turishadi. Step vosita kuchlantirgichlari faqat tez harakatlanishi mumkin va vosita mikro bosqichda yoki to'liq qadamda farq qilmaydi. To'liq tezlikda ishlash uchun to'liq qadamlari bilan step vositasini haydash talab qilinadi. Shu bilan birga, step vosita tezlashuvi egri orqali mikro qadam foydalanish tizimda shovqin va tebranishni sezilarli darajada pasaytirishi mumkin.