Servo vosita va step vosita o'rtasida tanlov bir nechta dizayn omillarining muvozanatini o'z ichiga olgan juda qiyin vazifa bo'lishi mumkin. Xarajat masalalari, moment, tezlik, tezlashuv va davriy devorlarni ishlatishingiz uchun eng yaxshi vositani tanlashda rol o'ynaydi.
Stepper va Servo Motors o'rtasidagi asosiy farqlar
Stepper va servo motorlar ikki asosiy usulda, ularning asosiy qurilishida va qanday nazorat qilinayotganidan farq qiladi. Stepper motorlar ko'p sonli qutblarga, doimiy magnit yoki elektr toki bilan hosil qilingan shimoliy va janubiy qutbli magnit juftlarni, odatda 50 dan 100 tagacha bo'lgan qutblarga ega. Taqqoslash uchun, servo motorlarda juda ko'p sonli quti bor, ko'pincha 4 dan 12 gacha. Har bir qutb mexanik mil uchun tabiiy to'xtash nuqtasini taqdim etadi. Ko'p sonli qutblarga qadam mexanizmi har bir kutup o'rtasida to'g'ri va aniq harakatlanishiga imkon beradi va ko'plab ilovalar uchun biron-bir pozitsiyasiz turib qadamni ishlatishga imkon beradi. Servo motorlar, ayniqsa, aniq harakatlarni talab qiladigan bo'lsa, mexanik milning holatini kuzatib borish uchun pozitsiya kodirovkasini talab qiladi.
Bir qadam mexanizmini nozik joyga olib borish servo vosita haydashdan ko'ra ancha sodda. Bir qadam mexanizmi yordamida bir qo'zg'aysan pulsi vosita milini bir qutbdan ikkinchi bosib o'tadi. Muayyan motorning qadam kattaligi muayyan miqdordagi aylanishda aniqlanganligi sababli, aniq bir pozitsiyaga o'tish, shunchaki to'g'ri zarba miqdorini yuborish masalasidir. Aksincha, servo motorlar joriy enkoder pozitsiyasi va ularga buyurilgan pozitsiyani va to'g'ri pozitsiyaga o'tish uchun zarur bo'lgan oqim orasidagi farqni o'qiydi. Bugungi raqamli elektronika bilan, stepperlar motorni boshqaruvchi kuchlardan ko'ra osonroqdir .
Stepper afzalliklari
Stepper motorlar, ko'p sonli qutbdan tashqari servo motorlardan bir necha afzalliklarga ega va haydovchilarni oson boshqarish imkonini beradi. Step vosita dizayni, vosita kuchiga ehtiyoj sezmasdan, doimiy tutish momentini taqdim etadi. Past tezlikda qadam motorining momenti bir xil o'lchamdagi servo motordan katta. Stepper motorlarining eng katta afzalliklaridan biri ularning nisbatan arzonligi va mavjudligi.
Servo afzalliklari
Yuqori tezlik va yuqori tork talab qiladigan ilovalar uchun servo motorlar porlashi mumkin. Stepper motorlari 2000 RPM tezligi atrofida pik qiladi, servo motorlar bir necha barobar tezroq bo'ladi. Servo motorlar shuningdek, yuqori tezlikda moment qiymatini saqlab turishadi, nominal momentning 90% ga qadar yuqori tezlikda servolardan foydalanish mumkin. Servo motorlar, shuningdek, 80-90% oralig'ida samaradorlik bilan qadamli motorlardan ham samaralidir. Servo vosita qisqa muddatlarda taxminan ikki marta nominal momentni etkazib berishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, servo motorlar AC va DC qurilmalarda mavjud bo'lib, tebranish yoki aks sado masalasiga duch kelmaydi.
Stepper cheklashlar
Barcha afzalliklari uchun, stepperlar sizning ilovangizga bog'liq ravishda muhim dastur va ish masalalariga olib kelishi mumkin bo'lgan bir necha cheklovlarga ega. Stepper motorlarida zahiraviy kuch yo'q. Aslida, stepperlar maksimal haydovchi tezligiga yaqinlashganda, ularning katta miqdorini yo'qotadilar. Nominal momentning 80% maksimal tezligining 90% da yo'qotish odatiy hisoblanadi. Stepper motorlari yukni tezlashtiradigan servo motorlar kabi yaxshi emas. Keyingi bosqichga o'tishdan oldin keyingi qadamga o'tish uchun qadam etarli tejamkorlik hosil qila olmaydigan tezlikni tezroq tezlashtirishga harakat qilish, atalgan qadam va pozitsiyada yo'qotish bo'ladi. Agar joylashuvga aniqlik zarur bo'lsa, vosita ustidagi yuk uning momentidan oshmasligi kerak yoki qadamni pozitsion aniqligini ta'minlash uchun bir pozitsiya kodlagichi bilan birlashtirilishi kerak. Step vosita motorlarida tebranish va rezonans muammolari ham mavjud. Ba'zi tezliklarda, qisman yuk dinamikasiga bog'liq ravishda, step vosita rezonansga kirishi va yukni ko'tarmasligi mumkin.
Bu atlanan qadamlar, to'xtatilgan motorlar, haddan tashqari tebranish va shovqinlarga olib keladi.
Servo cheklashlar
Servo motorlar stepperlar kuchiga qaraganda ko'proq quvvat berishga qodir, lekin aniq joylashishni aniqlash uchun ancha murakkab qo'zg'aysan devori va joylashuvi bilan aloqa qilishni talab qiladi. Servo motorlar, shuningdek, stepperli motorlardan ham qimmatroq va ko'pincha qiyinroq. Servo motorlar, odatda past tezlikda ishlash uchun, tishli qutilarni talab qiladi. Vites qutisi va manzilni kodlovchi talablar servo vosita konstruktsiyalarini mexanik jihatdan murakkablashtiradi va tizim uchun texnik talablarni oshiradi. Bularning barchasini yumshatish uchun, servo motorlar bir pozitsiya kodlayıcıının qiymatini qo'shishdan oldin stepper motorlarından yanada qimmat.
Xulosa
Ilovangiz uchun eng yaxshi vositani tanlab olish tizimingiz uchun necha asosiy dizayn mezonlariga bog'liq bo'ladi, shu jumladan xarajat, pozitsion aniqlik talablari, Turk talablari, haydovchi kuchining mavjudligi va tezlashtirish talablari. Umuman, servo motorlar, yuqori tezlik va yuqori Turk ilovalar uchun yaxshi bo'lsa, stepper motorlar kam ivmelenme, yuqori tutma Turk ilovalar uchun javob beradi.