Parallel mashinalar hech qachon oson bo'lmagan
Avtomatik mashinalar qatorlari mavjud va ular bir nechta shunga o'xshash vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan. Ba'zi avtoparklar parvozsiz parallel mashinalar qilishni taklif qiladi, boshqalar esa oddiygina yordam beradi. Ikkinchisi odatda "parallel mashinalar yordami" yoki "mashinalar yordami" deb nomlanadi, ikkinchisi esa haqiqiy parallel parallel mashinalar tizimidir. «Avtomatlashtirilgan mashinalar qilish» atamasi shunga o'xshash atama odatda odamlarni aralashuvisiz avtomobilni saqlash uchun robot-uskunalardan foydalanadigan tuzilmalarga taalluqlidir.
Avtomatik mashinalar qilish tarixi
Avtomatik parallel mashinalar faqat taxminan o'n yil mobaynida mavjud bo'lgan, ammo bu fikrdan ancha katta. Birinchi parallel mashinalar tizimlaridan biri 1930-yillarning boshlarida ishlab chiqilgan bo'lib, zamonaviy echimlardan farqli o'laroq ishlaydi. Ushbu dastlabki texnologiyaga elektr quvvatiga ulangan to'rtta traktori qo'shildi. Krikorlar tushirilganda, avtomobil g'ildiraklarini ko'tarib tashlashi mumkin edi. Moshinalar tomonidan qo'llab-quvvatlangach, uzatishdan quvvatni o'chirish traktor qismlarini transport vositasini joyiga qo'yishga imkon beradi.
Bu fikr hech qachon chippakka chiqmagan, ammo 1990-yillarda parallel mashinalar qilishni osonlashtirgan. O'sha vaqtga kelib, robot avtomatlashtirish tizimlari parallel mashinalar kabi oddiy vazifalarda kompyuterni og'ir o'chirishni amalga oshirish mumkin bo'lgan nuqtaga etib bordi. 1990-yillarning oxiriga kelib, kompyuter nazoratidagi birinchi parallel mashinalar tizimi muvaffaqiyatli sinovdan o'tkazildi.
Toyota 2003-yilgi Prius-da texnologiyani birlashtiradigan birinchi OEM edi, biroq bir nechta modellar va modellar hozirgi vaqtda kompyuter yordamida yoki parallel mashinalar tizimini taqdim etmoqda.
Avtomatik parallel mashinalar qilish qanday ishlaydi?
Avtomatik parallel mashinalar tizimida ikkita parklangan transport vositasi orasidagi bo'shliqning taxminiy o'lchamini aniqlash uchun turli sensorlardan foydalaniladi, so'ngra o'rnatilgan kompyuter kompyuterni xavfsiz joyga ko'chirish uchun kerakli rouming burchagi va tezligini hisoblab chiqadi. To'liq avtomatlashtirilgan tizimlarda, kompyuter keyinchalik haydovchidan kam yoki hech qanday kirishga ega bo'lmagan haydovchilar uchun simli tizimlarni boshqarishi mumkin. Biroq, haydovchi nazorat qilishni talab qilishi mumkin bo'lgan bir necha holatlar mavjud.
Erta avtomatlashtirilgan parallel mashinalar tizimlarida qiyin joylarda ishlash qiyin kechdi. Tajribali haydovchi joyni xavfsiz joyga surib qo'yishi mumkin bo'lsa-da, ba'zi sharoitlarda ba'zi erta tizimlarni ishga tushirish xavfsizlik talablariga olib keladi. Erta tizimlar piyodalar va hayvon kabi metall bo'lmagan narsalar mavjudligini tan olishda qiyinchiliklarga duch kelishdi.
Avtomatlashtirilgan mashinalar tizimi texnologiya avval paydo bo'lganidan beri yaxshilandi va ularning ba'zilari chiziqli chiziqlar va metall bo'lmagan narsalar mavjudligini tan olish imkoniyatiga ega. Ba'zi avtomatlashtirilgan mashinalar parallel mashinalar bilan birga an'anaviy mashinalar joylariga ham yordam berishga qodir. Bu tizimlar xuddi shu texnologiyadan foydalanadi, chunki sensorlarning kombinatsiyasi kompyuterga to'g'ri boshqarishning burchaklari va tezligini boshqa ikkita transport vositasida tik turish uchun hisoblash imkonini beradi.
Avtomatik to'xtash joyi mavjudligi
Birinchi avtomatlashtirilgan mashinalar tizimi 2003 Toyota Prius-da taqdim etilgan bo'lsa-da, 2006-yil Lexus-ning joriy qilinishiga qadar Qo'shma Shtatlarda paydo bo'lmadi. Shu vaqtdan e'tiboran, Toyota shuningdek, Qo'shma Shtatlar va Evropada sotiladigan Prius modellariga qo'shib qo'ydi. Ford va BMW o'zlarining avtomatlashtirilgan mashinalar tizimlarini taqdim etishdi va Fordning Active Park Assist kompaniyasi ham "Lincoln" rozetkasi orqali taqdim etildi.
To'liq avtomatlashtirilgan mashinalar bilan bir qatorda, ba'zi avtomashinalar haydovchilarni qattiq joylarga aylantirishga yordam beradigan texnologiyalarni joriy etishdi. Mercedes-Benz Parktronikasi tizimi avtomobilning yaqin atrofdagi joylarga mos keladiganligini aniqlash uchun sonar sensorlaridan foydalanadigan bir misoldir. Avtomatlashtirilgan tizim kabi avtomat va datchikni nazorat qila olmasa ham, haydovchiga foydali ko'rsatmalar berishi mumkin.